? 編碼器輸入規格為4xAB模式10 MHz,CW/CCW模式2.5 MHz
? 脈沖輸出高達5M pps/軸
? DSP中規劃軌跡的10k的內存緩沖區
? 支持電子齒輪和螺旋插補功能
? 支持電子凸輪，DSP中規劃內存放置256點的CAM文件
? 硬件緊急輸入
? 看門口定時器
? 位置鎖存信號均通過ORG / Index 信號實現
? 位置比較觸發頻率高達100KHz,DSP內存多達100K
? 可編程中斷
? 支持半死循環狀態下的龍門控制