研華智能設備經典案例集已經發布了5篇，受到大家的極大關注。今天我們詳細解析第6篇：電子制造行業的案例—精密高速點膠控制解決方案。

項目背景
精密高速點膠機是一種自動化設備，專門用于控制流體并將其涂覆到產品表面或內部。與普通點膠機相比，精密高速點膠機需要精密的軸控制。
首先，需要通過DIO輸出來控制閥門，在軸運動過程中高速涂膠于準確位置。機械手在拐角處會減速，軸卡必須具有軸向運動的減速功能。由于機械手存在平面度誤差，因此需要具備偏移功能。
借助研華軸卡的這三個附加功能，可以精確測量膠水軌跡并進行重量控制。

系統要求
研華的一位客戶在使用點膠機時遇到以下情況：
1、系統偶爾崩潰；
2、機器使用一段時間后出現位置偏移，造成錯位；
3、機器實際運行速度較慢，與廠家要求的速度不同；
4、機器的承載能力比較弱；
5、客戶對技術服務的響應時間和供應商的技術能力有較高的要求。
研華已在點膠機領域運營多年，擁有一支合格的工程師團隊，致力于開發成熟的解決方案。憑借這一經驗，研華能夠滿足這些客戶的迫切需求。
通過內置3D圓弧插補、2軸位置觸發、拐角減速、平面誤差補償等功能，我們的運動控制卡可以解決客戶現有機器中的各種問題。
此外，研華不僅為工控機、向后兼容可編程和功能調試軸卡提供了質量保證，還提供了及時的現場指導技術服務，從而確保服務的及時性。

系統說明
點膠設備分為四個獨立的工位：兩個雙閥點膠位置和兩個單閥點膠位置。
雙閥點膠位置由五個軸組成：X軸、Y軸、Z軸，以及控制閥門的兩個軸：A軸和B軸，由研華的PCI-1285運動控制卡控制。
單閥點膠位置包括四個軸：X軸、Y軸、Z軸，以及控制閥門的A軸，由研華的PCI-1245運動控制卡控制。
除了每個工位的點膠動作外，客戶還使用了PLC來控制裝載和卸載動作。因此，點膠位置必須通過DIO與PLC進行通信，從而確保點膠過程中不包含有關裝載和卸載動作的指令。
點膠設備的速度至少達到800mm/s。這需要在導航通過三個XYZ軸的路徑時降低拐角速度。觸發器尖端必須在正確位置準確點膠。因此，需要具備兩軸高速相對觸發功能。
由于各工位的點膠模塊獨立嵌入安裝在設備上，而且產品固定軸由PLC控制，不與點膠模塊共用同一系統。點膠控制系統和產品定位系統存在一定的平面誤差，因此點膠系統需要采用平面度補償算法。

系統架構

產品說明

PCI-1245
基于DSP的4軸步進和伺服電機控制通用PCI卡

PCI-1285
基于DSP的8軸步進和伺服電機控制通用PCI卡

PCI-1245和PCI-1285控制電機按照要求路徑高速高精度地運動。同時該卡具有多軸高速相對位置輸出、平面度誤差補償、每組軌跡插補存儲8000條路徑、拐角減速等功能，解決了現有設備存在的問題。此外，運動控制卡的內置DIO滿足了客戶對通用DIO的需求，為點膠模塊和PLC之間提供了可靠的信號通信。
研華的運動控制卡采用共同運動API統一API調用編程模式。客戶可以使用相同的編程方法對不同的卡片進行編程，節省了客戶的編碼量和編程時間。而且，今后客戶在升級到EtherCAT總線控制卡時不再需要更改編碼，為客戶提供了一個高度兼容的選擇。

IPC-510
經濟型4U上架式機箱，帶前置USB和PS/2接口

研華的IPC-510工控機配備了所有必要的控制接口，為整個點膠機提供了一個可靠、流暢的操作平臺，客戶不再抱怨工業計算機常見的系統崩潰。
研華的IPC和運動控制卡產品類型齊全，可以保證運行可靠，軟件編程更加簡單，客戶無需因為產品繁多、問題繁雜而聯系多家廠商。
此外，研華為其易于維護的產品提供了全面的售后技術支持，同時整體價格仍然非常具有競爭力。