近年來，隨著AI人工智能，5G智能通訊技術，工業物聯網等新技術的成熟，傳統制造業逐步開始智能化升級。中國工程機械行業也經歷從傳統模式向智慧型變革的浪潮。通過利用5G、大數據、工業互聯網等新一代數字技術，“軟+硬”設備可以同時得到升級，實現互聯互通。

背景

傳統的工程機械行業模式具有以下痛點：

基于這些亟待解決的問題，工程機械企業的數字化轉型迫在眉睫，平臺數字化，設備智能化是兩個重要的改革突破口。

研華作為全球工業物聯網行業的知名企業，在工程機械行業也早早進行布局。研華和國內工程機械領軍企業合作了智慧泵車項目，使用的是研華自主研發生產的?ITA-460 智能車載AI單元作為車輛的智慧計算平臺，優越的計算性能，可幫助實現泵車智能化精細化操作，提升施工效率以及安全性。

項目需求

泵車，通常是指混凝土泵車，是利用壓力將混凝土沿管道連續輸送到一定高度和距離的機械。智慧泵車區別于傳統的機械車輛，許多危險操作無需人為進行，機器即可自動觸發進行。智慧泵車首先需要高性能計算能力，以分析大量的視頻圖像數據用以做決策；同時，由于惡劣的運行環境，需要智能設備可以抗振，防水，防塵，耐高溫以及防鹽霧，同時對電源管理也有著較高的要求。

項目實施

針對這些需求，研華為該項目提供了智能車載AI產品ITA-460。為符合該客戶嚴苛的環境測試與EMC標準，研華憑借著多年工業電源模塊設計經驗，為客戶定制符合商用車安規的電源模塊，滿足車規電源9-36V，在防輻射、防干擾有著優異表現。

• ITA-460 采用英特爾酷睿I3-8100T，板貼8GB內存，研華256GB寬溫-40-85℃固態硬盤，1路CAN，具有標準車載接口及嚴格的車規認證；
• 同時可支持?IP67?等級，具有較高的防塵、防沖擊和抗振動的能力；
• 研華自主研發提供車載ignition功能，在智能車輛突發熄火情況下，可自主延時關機，保存關鍵數據上傳，同時也支持智能車輛點火裝置實現點火開機功能；
• ITA-460 具備車載航空接頭與無線網卡擴充等功能，兼備穩定性與靈活性，可支持視頻分析與無線上傳功能的優化與測試；
• 3 x miniPCIe和1x SIM擴展，實現5G通信的高效實時傳輸以及關鍵的控制IO接口擴展。

系統描述

通過車載AI單元ITA-460的高算力系統，利用攝像頭采集到的工作面影像，三維建模分析計算出指定的工作面路徑，可真實還原泵車工作面及設備工作狀態。

再通過ITA-460車載平臺分析車輛臂架以及泵送單元的臂展、高度、位移、方向，通過CAN總線連接車載控制器，進而控制機械臂架和支腿的自動化施工，并能自動調整位置以及作業方向，實現較小誤差。

ITA-460將工作人員從惡劣的作業環境中解放出來，減少人為操作，提高現場施工便捷性以及安全可靠性。