在軌交領域，這種模塊化且堅固耐用的刀片式平臺，因其高速數據傳輸和低延遲通信，可完美應用于實時列車控制、軌旁監測、預測性維護、車載監控、動態調度和信號系統等智能運維。此外，其模塊化設計與PCIe性能的結合，確保了未來技術（如自動駕駛列車和智能信號系統）的無縫兼容，助力鐵路運營商實現可擴展且面向未來的解決方案。

CompacPCI Serial四大優勢

驅動軌交行業智能升級

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研華智能交通ITA-170V2新品上市
研華正式發布新一代國產化核心控制單元 ITA-170V2,該產品基于飛騰E2000Q處理器打造，專為低功耗邊緣應用場景設計，可用于軌交自動售檢票系統、高速公路無人收費系統及城市道路信息采集系統等場景的控制單元，助力客戶快速實現國產化需求的導入。

產品介紹
100% 元器件國產化 低功耗 高效能
采用飛騰騰瓏E2000Q處理器，低功耗，高效能，
元器件100%采用國產料件，在確保供應鏈的可靠性和穩定性;
兼容多種國產化操作系統，麒麟嵌入式V10版本、Open Euler22.03版本等。

強固緊湊設計 有限空間靈活部署
處理器、內存、顯示芯片等均采用板貼設計，穩定強固，無懼惡劣環境影響;
整機采用無風扇散熱，支持-25°C~60°C寬溫運行:
在地面固定惡劣環境(GF工況)下，其平均無故障時間(MTBF)高達30萬小時以上:
緊湊型結構設計，尺寸靈巧，10前置，壁掛設計適合在有限的空間中靈活部署。

ITA-170V2
飛騰E2000Q低功耗處理器，4核，2xFTC664 2.0GHZ，2xFTC310 1.5GHz ;
板貼8G DDR4內存，同時可選16G版本:
4路千兆以太網接口，支持網絡喚醒;
14路DB9串口，其中4路支持RS-232/422/485切換:
84路USB2.0+2路USB3.0，16路GPI0;
8 HDMI+2VGA獨立三顯，分辨率1920*1080@60Hz，可支持
擴展第四顯示;
支持2組2.5英寸及mSATA接口的固態硬盤三選二擴展使用可擴展miniPCle接口模組。

應用介紹
軌道交通
ITA-170V2 作為自動售檢票系統車站終端的主控單元:目前已通過多家自動售檢票系統集成商的測試驗證，并成功應用于深圳地鐵自助票務機國產化改造項目，實現關鍵部件100%國產化替代。

智慧公路
ITA-170V2 作為收費系統、收發卡機器人的控制單元，助力收費站窄島化、無人化、云收費改造，提供高效便捷的出行體驗。
作為道路信息采集設備，可配合攝像頭、傳感器等設備，為交通調度與應急管理提供決策支持，為交通信息的精準觸達提供依據。

此外，ITA-170V2還可作為國產化邊緣控制器廣泛應用于智慧能源管理、電力系統網關以及礦井環境采集與監測等眾多行業領域。

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汽車零部件產業鏈正在重塑
在全球汽車產業格局深刻變革的當下，電動汽車的迅猛崛起已成為不可阻擋的趨勢。全球范圍內，電動汽車的車型豐富度呈現出爆發式增長，近五年間，新車型如雨后春筍般涌現，其復合年增長率高達 34%，這一增速遠超傳統燃油汽車領域的發展步伐。據預測，到 2030 年，電動汽車在全球的存量將有望飆升至 3.5 億輛，屆時全球銷售額更是可能突破 2 萬億美元的大關。

為應對市場發展與趨勢，研華推出電動汽車零部件測試測量解決方案，通過高精度數據采集、特定信號量測、便捷軟件開發工具等實現電動汽車功率分析、電池管理系統硬件在環仿真測試、電機及控制系統測試、NVH測試、車身控制模塊測試、防抱死制動系統測試等，以幫助汽車制造商及零部件供應商等實現高效、精準的產品研發與質量管控，同時縮短產品上市時間。

方案優勢

高效精準

采用自動化測試軟件和硬件系統，快速、準確地執行各種EV性能和功能測試項目，如電池充放電測試、動力系統測試、車輛安全性測試等，減少人工干預和測試時間。

成本優化

借助高效測試方法與設備減少環節與時間浪費，企業能靈活調整測試策略與產品規劃，更好地滿足波動的市場需求并降低運營風險，增強盈利能力與抗風險能力。

方便操作

通過人性化的測試沒備界面、便捷的設備連接與安裝、移動化/模塊化測試工具等，提高測試的靈活性和便捷性，全方位提高 EV 測試的整體效率、準確性以及可靠性。

自主可控

掌握高精度測試算法等，保障測試技術的獨立性與安全性。自主管理測試數據，借助安全可靠的數據管理系統，確保數據完整、保密且可用，維護企業核心技術秘密與數據資產。

典型案例分享??

電動汽車功率分析EV Testing

為保證新能源汽車核心功能單元（驅動電機及其控制器）的性能，確保汽車動力系統的安全性和可靠性，研華iDAQ高精度功率分析儀，通過電壓電流數據采集、扭矩轉速測量、波形分析等實現動力系統能效轉換測試、功率變化測試、動態電機特性測量、電機扭矩、振動測量，電動汽車充電效率測試等。

具體可用于測試驅動電機電壓&電流及電功率，驅動電機的轉矩&轉速及機械功率，驅動電機、驅動電機控制及驅動電機系統的效率，逆變器輸出功率等，通過精確的高速波形的運算結果，可檢驗產品的安全可靠性，指導產品設計優化，這不僅提高產品質量，同時提高了廠商生產流程的檢測效率，對其產能增長提供了有力支撐。

電動汽車HIL實時仿真測試?

在新能源汽車領域中，HIL硬件在環仿真測試能夠在安全、無風險的模擬環境中進行復雜電子系統的全面測試，現已成為產品開發流程中非常重要的一環。但由于其高精度的實時性要求、大電壓大電流的安全性、信號接口的特殊屬性、以及系統的可擴展性，使得傳統汽車電控系統的HIL硬件在環仿真測試系統難以滿足。

研華桌面型新能源汽車HIL實時仿真測試系統，提供MIC一體機、iDAQ模塊化分布式高速采集與量測、4U插卡式等多種配置，基于開放式架構和編程工具，滿足自主可控需求，具備模塊化設計、實時操作系統、高算力加速等多種優勢，可廣泛應用于電池管理、制動系統、轉向系統、懸架系統以及整車控制器的仿真測試。研華電動汽車測試測量方案的意義不僅在于精準的測量數據，更在于為用戶創造價值。通過不斷優化測試測量方案，為用戶提供可靠的技術支持，幫助用戶降低產品研發時間與成本、提高效率、提升產品質量。在未來，我們將繼續秉持以用戶為中心的理念，不斷挖掘測試測量方案的價值，為新能源汽車行業的發展提供堅實的保障。

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近日，研華發布軌道交通車載 AI 工控機 ITA-560AGX Orin，基于NVIDIA Jetson AGX Orin芯片的優越性能，配備豐富的I/O接口，為軌道列車車載應用提供了專業、可靠的解決方案。

英偉達Orin系列作為當前業界新一代的AI計算平臺，以其強大的算力、高效的能效比和豐富的軟件生態，在智慧交通、智能制造及智能城市等領域得到了廣泛應用。基于此，研華形成了基于英偉達Orin平臺的全新軌道交通車載AI控制器產品，包含Orin Nano、Orin NX、AGX Orin平臺，覆蓋了從入門到高端應用的全系列產品，旨在滿足軌道交通行業對于高性能、高可靠性與高靈活性?AI 計算平臺的需求。該系列產品包括ITA-510系列與ITA-560系列，ITA-510NX與ITA-560NX基于Jetson Orin NX平臺，最高可實現?100 TOPS?的高算力，ITA-560 AGX Orin達到了275 TOPS?的算力巔峰，能夠滿足復雜苛刻的AI應用需求。用戶可以根據實際應用場景，選擇不同算力性能的產品，實現最佳的成本效益比。

研華車載AI控制器

研華車載AI控制器不僅具備強大的算力，還針對軌道交通的特殊需求進行了優化設計，ITA-510與ITA-560系列具備豐富的I/O接口和擴展能力，產品支持5G、WiFi等多種通信方式，并配備了M12加固型連接器，具備出色的防塵和抗震性能，確保在各種復雜環境下穩定運行。同時，ITA-510和ITA-560系列產品符合EN50155與EN50121-3-2?等行業標準，為軌道交通行業各項應用提供了可靠的計算平臺。

研華車載AI應用案例

在應用方面，研華軌道交通車載AI控制器系列可廣泛應用于自動輔助駕駛、車載高清視頻監控、乘客信息系統、駕駛行為檢測、乘客行為分析、弓網檢測、軌道障礙物檢測等多個應用場景。在列車安全監控方面，ITA-510可以通過安裝在車廂內的感知攝像頭，實時采集高清圖像視頻數據，并利用強大的AI算力進行前端圖像視頻的預解碼分析處理，為智慧列車的安全性保駕護航。在乘客信息系統方面，ITA-560可以通過計算機視覺技術和圖像處理算法，實時識別車廂內的擁擠狀況，并將結果數據傳輸到車載服務器進行處理，再通過車地的超高速通訊將處理數據上傳至云平臺，實現車站客戶端的應急聯動和乘客流量引導等精細化調度作用。

值得一提的是，研華還在持續投入研發，進一步豐富AI計算系統，為客戶提供更多樣化的選擇。這些新產品將繼續秉承研華一貫的高品質和創新精神，為軌道交通行業的智能化發展貢獻力量。

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研華國產方案應用于列車駕駛仿真平臺

背景介紹

軌道交通行業的國產化進程是中國制造業升級和自主創新能力提升的重要體現。近年來，我國在軌道交通領域的國產化進程不斷加快，在列車制造、軌道技術、信號系統等方面取得了突破。列車駕駛仿真平臺國產化方案信息化，智能化技術的廣泛應用，使列車駕駛培訓逐步引入高科技手段以提高培訓效率和安全性。列車駕駛模擬仿真平臺的建設，旨在通過模擬真實駕駛環境，為駕駛員提供安全、高效的培訓體驗。這些設備不僅提高了國內產業的技術水平，還促進了相關產業的自主可控發展。

項目介紹

客戶組建一套列車駕駛模擬仿真平臺，硬件和操作系統均需使用國產化平臺。研華為客戶提供駕駛模擬仿真平臺的硬件支持，采用IPC-510+AIMB-H70原裝整機方案，負責處理模擬數據和提供操作反饋。AIMB-H70板載海光3350 CPU, 完全兼容win10系統與國產麒麟系統。1、AIMB-H70 海光3號ATX主板· 國產化高性能處理器，海光3號芯片ATX主板·?內置安全處理器及密碼協處理器，支持可信計算、隱私計算及及國密SM2、SM3、SM4硬件加速·?支持UOS、麒麟等國產操作系統·?支持RedHat、CentOS、Ubuntu 等商用Linux 操作系統 Win 10、2019等視窗操作系統

2、IPC-510 4U上架式機箱?

·?配置 250W/300W PS/2電源·?前置托架，可固定3個5.25寸與2個3.5寸磁盤 (1外置，1內置)·?前端存取 USB/ PS/2 介面· 支持苛刻環境如震動、高溫環境下使用項目架構整個系統包含兩套硬件組合，其中一套搭配NVIDIA RTX 4070 GPU顯卡，含多網口，連接大屏幕，支持圖像的加速渲染，從而在大屏幕上呈現流暢、清晰的畫面效果；另外一套可連接多個桌面顯示器，通過多個USB接口、網口，接入行車控制器，掃碼設備等。

整套硬件系統搭配模擬仿真軟件，可以精確模擬列車駕駛過程中可能遇到的各種環境條件，包括城市道路、山區道路、雨雪天氣等，模擬平臺能提供與真實駕駛相似的操作反饋，包括加速、制動、轉向等，還可以模擬緊急情況，如突發事故，以訓練駕駛員的應急處理能力。

列車駕駛模擬仿真平臺項目不僅能夠提供一種新的培訓方式，還能通過科技手段提高培訓的效率和安全性，對列車駕駛培訓行業具有重要的意義。

通過不斷的技術創新和優化，國產化設備將在列車駕駛仿真領域發揮越來越重要的作用，為提升國內列車駕駛培訓水平做出貢獻。

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AMR的行駛速度平均可達到1.5米/秒，所以在視覺感知部分，對于視頻信息的傳輸速度以及分析速度都有嚴苛的要求。目前，AMR市場不斷涌現出技術創新，一些AMR開始采用AI算法和智能傳感器設備，以提高感知和分析能力，提供更高效、安全和靈活的移動能力。

研華AMR無人小車視頻分析解決方案，攜手多家傳感器伙伴（如森云智能、奧比中光）基于英偉達Jetson AI BOX平臺和GMSL環視相機以及3D雙目深度相機進行連接，來實現無人車運行中進行視頻智能分析。

AMR無人車方案采用基于NVIDIA Jetson AGX Orin平臺的研華MIC-733AI盒子作為視頻分析運算單元，MIC-733算力高達275 TOPS，完全滿足AMR應用算法所需的算力要求，可支持4至8路GMSL相機接口，GMSL通過連接車身四周的環視相機，相機提供2D圖像信息，3D圖像及位置信息，來實現AMR對車身周圍環境的感知識別。

研華Jetson AI Box產品推薦

MIC-733-AO?產品特性

• 基于NVIDIA? Jetson AGX Orin，算力高達 275 TOPS；
• 嵌入式無風扇整機，低功耗；接口豐富，4路LAN、6路USB、4路GMSL支持多路傳感器的接入；
• 同時支持4G/5G/WIFI三網通訊；靈活支持各類mini-pcie/pcie擴展卡；
• 支持遠程物理開關機

MIC-713?產品特性

• 基于NVIDIA? Jetson Orin，算力高達100 TOPS；
• 嵌入式無風扇整機，低功耗；
• 接口豐富，2路LAN、6路USB、4路GMSL支持多路傳感器的接入；
• 支持4G/5G/WIFI三網通訊；靈活支持各類mini-pcie擴展模組；
• 支持遠程物理開關

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研華憑借其在工業自動化領域的深厚積累和創新能力，幫助客戶改造落地了一套高效、穩定的廊橋控制系統方案。該方案的核心在于其獨特的網絡架構設計，以及滿足嚴格工業環境要求的設備選型。

項目需求
機場廊橋改造, 要求控制臺能訪問到所有廊橋控制器, 做到全網互通
交換機必須支持Profinet, MRP環網功能, 具備2～4個光口
產品需要滿足寬溫設計
整體網絡架構具備冗余機制保護

研華系統架構?

EKI-5629CI-PN研華交換機作為接入層交換機，主要負責連接每個廊橋的前端控制器與HMI。通過將前端控制器采集的數據傳輸給HMI，便于工作人員對登機橋的運行狀態進行實時監控和管理
EKI-7712G-4FI研華交換機安裝于每座廊橋的控制柜內，負責連接下行的EKI-5629CI-PN、PLC以及空調設備等，同時與上行網絡進行連接，實現與其他廊橋控制柜的環網通信
每組環網分別接入2臺三層交換機，通過VRRP建立冗余機制，確保網絡不中斷

Why Advantech？
研華EKI-5629CI-PN支持Profinet協議, MRP環網, 寬溫設計，能夠滿足機場廊橋控制系統對實時性、可靠性和操作連續性的要求
研華提供軟件功能定制化服務, 針對EKI-7712G-4FI 實現profitnet 協議支持，實現客戶方案需求
研華可以提供專業的網絡架構建議和完整的方案PoC驗證

相關產品推薦

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弓網檢測系統是城市軌道交通系統的重要組成部分，主要用于檢測輸電線路上的異常情況，如導線斷裂、絕緣子破損等，以確保電力系統的安全穩定運行。弓網檢測系統是安裝在列車車頂的“眼睛”，被稱為弓網設備的“車頂醫生”，由高清成像及測量模塊、數據分析處理模塊及系統定位模塊組成，能夠實時傳輸設備參數，實現對受電弓與接觸網運行狀態的準確實時監控。

案例介紹

隨著人工智能和機器學習技術的發展，弓網檢測系統將逐漸實現智能化，融合應用圖像AI識別、智能傳感、大數據分析、計算機視覺、綜合定位等技術，將提高系統的自主分析和決策能力，實現對復雜情況的準確判斷。

弓網檢測設備中圖像搜集、智能算法的實施，離不開車載專用AI系統。研華ITA-510鐵路專用AI計算系統作為弓網檢測的主機，已經成功應用在國內某城市的地鐵線路上。

系統描述

ITA-510 研華工控機基于 NVIDIA Jetson Orin NX?芯片，具備高達100 TOPS的算力，滿足系統的圖像處理需求。同時基于ARM架構的Linux操作系統，提供了更強的穩定性，不會被車輛整機異常斷電導致的系統崩潰所困擾。研華 ITA-510 設備，有4個M12網口，同時具備EN50155認證，1U高度滿足客戶要求。

整系統采用 ITA-510 設備，采集車頂2臺攝像頭數據，同時將處理后的數據通過網口傳輸給后端的主機。通過圖像分析，可快速有效的發現接觸網或受電弓異常狀態，自動記錄并提供缺陷位置、缺陷種類、故障等級等相關信息，從而有效地指導各維修部門對弓網系統的維護。

ITA-510 特性

■ 基于NVIDIA? Jetson Orin NX / Orin Nano，算力最大100 TOPS

■ 符合EN 50155 OT1和EN 50121-3-2 EMC標準，加固型M12連接器適用于惡劣的工業環境

■ 1 x Mini PCIe, 1 x M.2 (E-key),1 x M.2 (M-key)，1 x M.2 (B-key) 易于擴展

■ 搭配 Linux Ubuntu 20.04 操作系統

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研華智能交通解決方案

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車輛360環視應用需求
相比于普通車輛，特種車輛車體高，車身長，容易產生視覺盲區引發交通事故。某特種車輛制造商為提高特種車輛的駕駛安全性，在原出色的機械性能基礎上，引入新技術來實現產品智能環視。結合其對特種車輛安全性的追求，該公司決定開發集成360°環視和AI圖像識別的車輛安全新方案。
為實現360°環視功能，控制主機需接入多個高清攝像頭獲取實時路況，并通過處理，將多個圖像拼接和矯正，最終呈現在顯示設備上。該方案進一步引入AI進行圖像識別，幫助駕駛員安全駕駛。然而，作為傳統的特種車輛廠商，該廠商缺乏360°環視和AI圖像識別的開發能力，需要供應商提供完整的環視AI解決方案。同時，特種車輛的作業環境復雜，故還需要采用抗震，寬溫設計抵御劇烈振動、工作環境高低溫度的影響。
在尋求解決方案的過程中，他們了解到研華廣泛應用于視覺相關單元ROM-5880工業級核心模塊方案。憑借研華成熟的AI算法開發能力，以及既有的車輛環視解決方案，雙方進而確定了該項目的合作。

面臨的挑戰
● 實時高清攝像頭接入
● 圖像數據拼接處理能力
● 寬溫×振動防護
● AI算法及算力支持
● Arm平臺NPU的使用
● 車規產品長生命周期供貨

基于上述挑戰，研華梳理了該公司車輛兼容型號，設備使用場景等需求。雙方經過多輪交流合作，充分發揮各自領域的優勢，共同設計了初步硬件方案。硬件方案采用ROM-5880核心模塊，可接入MIPI攝像頭，支持4K H.264/H.265視頻解碼，實現快速圖像處理。同時搭載1 Tops AI算力NPU，滿足圖像識別需求。同時ROM-5880核心板解決方案可通過3.0Grms振動標準測試，以及支持-40~+85°寬溫，確保特種車在嚴苛環境下穩定運行。

此外，研華給客戶提供了前，后，左，右四顆魚眼攝像頭接入方案，通過4路AHD魚眼攝像頭數據輸入ROM-5880上的MIPI-CSI采集車輛環視圖像數據，再通過研華自研的軟件方案輸出成360°環視圖像。同時在AI方面，研華基于既有的AI視覺算法模型，由客戶提供的圖像數據庫，幫助客戶完成了從AI模型選型，到訓練及部署的整套AI視覺方案應用。在OS方面，研華獨有的JelinaOS滿足安全連網更新，快速部署模型，持續優化迭代等需求。

除設計與開發外，研華作為一個40年企業，格外看重對交付的驗證與持續維護。所以研華不僅如期完成了系統集成與高標準測試，也應客戶的要求，提供長達10年的長期軟件維護服務，既確保各組件的無縫集成，也有效地保障了整體方案的可靠性和穩定性。目前客戶已經實裝了3000臺設備，且該項目也正在持續出貨中。

ROM-5880?產品特性

• 基于瑞芯微RK3568四核Cortex-A55，高達2.0GHz
• 搭載1TOPS AI算力NPU
• 板載2/4GB LPDDR4內存和16/32GB存儲
• 支持1x HDMI2.0 4K, 1x signal LVDS or 1x 2ch MIPI DSI or 1x edp
• 支持4K H.264/H.265視頻解碼
• 支持2x USB3.0, 2x USB2.0, 3x UART, 14x GPIO，2x CAN
• 支持2x PCIe3.0, 1x SATA, 1x MIPI CSI, 2x Gigabit LAN
• 支持Linux和Android

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