? 編碼器輸入規格為4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz
? 脈沖輸出高達5M PPS/軸
? DSP中設計了具備內存緩沖區軌跡規劃
? 支持電子齒輪和螺旋插補功能
? 支持電子凸輪功能（DSP緩存區中提供了256個點用于規劃凸輪輪廓）
? 硬件緊急輸入
? 看門狗定時器
? 位置鎖存信號均通過 ORG 及 Index 訊號位置比較觸發高達 100kHz,可設置的位置比較點多達100K個。
? 中斷可編程設計支持半閉環脈沖控制的龍門模式