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隨著科學技術的發(fā)展，機器人協(xié)助人類完成某些特定任務，或替代人類進行某些高風險場景作業(yè)已經(jīng)成為一種趨勢，而人形機器人則是近兩年機器人行業(yè)最火熱的話題之一。本文將帶您探秘人形機器人小腦控制器的奧秘，揭示研華模塊化電腦SOM-7583如何以其出色的性能與靈活性，為人形機器人的快速部署與智能化升級提供強大助力。

市場背景

據(jù)首屆中國人形機器人產(chǎn)業(yè)大會發(fā)布的報告預測，2024年中國人形機器人市場規(guī)模將達到27.6億元，2030年有望成長為千億元市場。作為智能科技的集大成者，人形機器人不僅在外形上模擬人類，更在功能與控制上不斷追求仿真與智能化。而在這場技術革新的浪潮中，“小腦”控制器解決方案成為了人形機器人實現(xiàn)精準動作、高效運動控制的關鍵所在，關乎著人形機器人能否真正在實際應用中大展身手。

客戶應用

某國際知名機器人企業(yè)與大型電商平臺攜手，聯(lián)合開發(fā)了一款新一代人形機器人，主要應用于物流倉庫中的貨物搬運。這款人形機器人會按照既定的指令，將貨架上的箱子搬運到傳送帶上，從而大大減輕倉庫工作人員的工作負擔。

由于此款人形機器人需要在物流倉庫中與工作人員共同協(xié)作，為確保功能安全，對機器人控制器的可靠性和穩(wěn)定性提出了嚴格的要求。同時，該人形機器人通過雙目攝像機和雷達進行自主導航，因此需要多路攝像頭接入，并支持CAN通訊、EtherCAT主站的LAN接口以及PCIE接口等多種擴展功能。

面臨的挑戰(zhàn)

結構空間有限，需要小體積緊湊型解決方案

抗震動，要求加固型接口

機器視覺導航，需要100Tops以上的算力

支持實時性操作系統(tǒng)

研華解決方案

經(jīng)過全方位考慮，研華提供COM Express Mini Type 10 模塊SOM-7583作為客戶人形機器人的“小腦”控制器方案。SOM-7583搭載第十一代 Intel Core U系列高性能處理器，體積小巧（84×55 mm），支持高達16GB LPDDR4 內(nèi)存，2個獨立顯示接口支持高達8K視頻輸出，可充分滿足客戶不同外設連接需求。I/O擴展接口豐富，包括1個PCIe Gen3 x4、2個USB3.2、2個2.5GE以太網(wǎng)接口、8個USB2.0等。抗震穩(wěn)定，板載 NVMe SSD，支持-40 ~ 85°C寬溫工作。此外，還內(nèi)置了研華遠程管理等增值軟件，支持遠程監(jiān)控和設備管理，能有效降低維護成本。鑒于COM模塊的高度靈活性，研華SOM團隊還提供專業(yè)的設計協(xié)助服務和客制化服務，可以讓客戶在不換底板的情況下，靈活搭配不同CPU模塊使用，從而滿足客戶產(chǎn)品快速上市，易于升級的需求。助力客戶快速響應市場變化，搶占市場先機。研華主板